多轴伺服稳定平台系统

（1）军工级稳定控制性能

• 多轴动力学建模技术：支持二轴、三轴等多自由度协同控制，实时解析基座姿态扰动（横滚 / 俯仰 / 偏航），补偿精度达 ±0.01°。
• 自适应抗扰算法：消除机械摩擦、风阻、直线加减速扰动，响应带宽 > 100Hz，稳像精度提升 60%。
• 双轴陀螺稳像技术：融合高动态 IMU 数据与光学反馈，实现毫秒级扰动抑制，适配高速移动载体。

（2）100%全链条国产化

• 自研多轴稳定控制器（支持 CANopen / EtherCAT 协议）。
• 高精度抗扰 IMU（零偏稳定性 < 0.1°/h）。
• 参数自整定电机驱动器（峰值电流 30A，兼容国产无框电机）。
• 国产高分辨率码盘：21 位绝对式编码，重复定位精度 ±1 角秒。

（3）模块化结构设计

• U型 / 分体式转台架构：支持 360° 无死角旋转，适配快速拆装与野战环境收纳。
• 多载荷兼容接口：可搭载红外热像仪、激光测距仪、可见光摄像机等光电设备。

（4）应用场景

• 载具：车载、机载、舰载、机器人、机器狗
• 形态：两轴转台、三轴转台、三轴云台、两轴云台、斯图尔特稳定平台
• 功能：扫描转台、伺服转台、稳定转台、稳定平台、跟瞄转台、跟瞄平台、跟踪转台
• 解决方案：红外扫描、红外跟踪、激光测距、动中通天线、图像跟踪、图像跟瞄、定向驱鸟、图像稳定、声呐稳定、振动隔离、扰动隔离、精密测绘、自动灭火 / 自动水炮

本公司可提供：定制化结构设计、软件开发及军标级环境测试支持。