一体式关节驱动器
用途：采用100%国产化器件，可应用于机器人关节驱动、工业自动化等领域
详情：NA-01系列一体式关节驱动器是一款100%纯国产化的高集成度驱动模块，专为机器人关节、协作机械臂等精密运动场景设计。产品深度融合高精度磁编码器、 智能自整定算法与多协议兼容性，以紧凑结构实现“驱动+反馈+控制”三合一功能，助力工业自动化、医疗设备、服务机器人等领域突破进口依赖，打造自主可控的核心驱动单元
| 尺寸 | Φ65mm，厚度6mm |
|---|---|
| 输入电压范围 | 15~80V |
| 持续工作电流 | 0~20A |
| 控制方式 | SVPWM FOC控制 |
| 控制 | 转矩控制、速度控制、位置控制 |
| 通讯接口 | CAN、RS422 |
| 硬件保护 | 过电流、过压、欠压、过温、过载保护 |
| 支持 | 采用21位高分辨率磁性角度编码器 |
- 电机相序及极对数辨识
- 磁极位置辨识
- 电机本体参数辨识
- 电流环参数自整定
- 逆变器非线性补偿
- 扰动观测器及前馈补偿
- 机械谐振抑制