微型高功率驱动器
用途：可应用于转台系统、工业自动化系统、机器人驱动、机器狗驱动等领域，可实现Elmo国产化100%替代
详情：NB-01系列微型高功率驱动器是一款100%纯国产化高性能驱动解决方案，专为精密运动控制场景打造。以可替代进口ELMO驱动器为核心目标， 深度融合多协议兼容性与智能自整定技术，适配转台系统、工业机器人、自动化产线等对功率密度与响应速度要求严苛的领域，助力用户实现进口替代与自主可控
| 尺寸 | 30*35*15mm |
|---|---|
| 输入主电压范围 | 10~80V |
| 输入控制电压范围 | 15~40V |
| 持续工作电流 | 0~40A |
| 控制方式 | SVPWM FOC控制 |
| 控制 | 转矩控制、速度控制、位置控制 |
| 通讯接口 | CAN、RS232、UART-TTL |
| 硬件保护 | 过电流、过压、欠压、过温、过载保护 |
| 支持 | 增量编码器、Biss-C、Endat2.2、多摩川绝对式编码器 |
- 电机相序及极对数辨识
- 磁极位置辨识
- 电机本体参数辨识
- 电流环参数自整定
- 逆变器非线性补偿
- 扰动观测器及前馈补偿
- 机械谐振抑制